‘tb天博体育’机器人课程系列：如何安装ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）

由上图可以看见，在PC端的系统有Windows、Linux与Mac，而在手执系由装置有Android和iOS占到大宗，显然ROS的目标就是想要做到机器人的Android系统。ROS是什么？维基上ROS的定义如下，ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专门机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），获取类似于操作系统的服务，还包括硬件抽象化叙述、底层驱动程序管理、分享功能的继续执行、程序间消息传递、程序发售包在管理，它也获取一些工具和库用作提供、创建、撰写和继续执行多机融合的程序。之前的课程里共享了很多机器人的专案，很多伙伴也都有做到各种有所不同的机器人，例如：双足机器人、教育型机器人或是Arduino的关节型机器人。

这些机器人有些没操作系统，且硬件设计都不一样，如果在新的项目只是想要用之前设计的一部分的话，代表要反复制作，才有办法用于到别人早已做到过的东西。由于code无法确保，因此当项目时程不具体，且软件人员辞职后，新来的程序员还要看懂前人所留给的冷漠软件系统，等到三个月试用期一过，又辞职到其他公司下班了！如此反复建轮子，PM要再行跳脚，专案就要发生爆炸了！所以，这时ROS就这么横空出世了！（当然这不是理由，哈哈）在机器人智慧简化的过程当中，ROS（机器人操作系统）沦为最关键的一环，当机器人要投放生活甚至是医疗等更加多元的场景时，均必须面临互为较普通的生产线以及更加简单的空间环境，而ROS也相比于我们大脑的中枢，不仅能汇聚环境变动的数据，亦能分析服务对象的空间方位，进而获取对应的服务操作者。返回设计的市场需求，用ROS跑完项目的确可以加快展开。

基本上ROS的核心精神就是在巴别塔里面谈着完全相同的语言。总而言之，就是不要再行反复建部件！而ROS是架构在Linux内的一套软件，所以只要有Ubuntu就讫啦！这次我们用仿真器，可以是VMWARE或是VirtualBox，用于Ubuntu16.04加装ROSKinetic，但在2018五月时，ROS发售了Melodic，也有网友在Ubuntu18.04加装，基本上也没什么问题！ROS加装过程这篇文章在VMWARE用于ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso。

在加装过程中，不会必须输出Ubuntu的账号及密码。右图有一点小小提醒，本来作者是用预设的20GB，但在尝试ROS的仿真器与程序代码后，东灌西溪边的结果就是20GB做到要发生爆炸了，所以建议60GB不会较为好一点点。

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